|
Ayrıntılı Kayıt
|
| Sıra No | Kayıtlar | Yıl |
| 1 | Üç haraket serbestlikli elektrik motor tahrikli robot kolu tasarımı ve imali / Hakan Altınay ; danş. Turgut Berat Karyot . yak. 25 y. : res. şek. | 1990 |
| 2 | Robot manipülatör için yörünge eniyilemesi / Gökay Kadir Hurmalı ; danş. Turgut Berat Karyot . 41 y. : grf. | 1990 |
| 3 | Altınay-1 robotunun 3-d modellenmesi / Hacer Feyiz ; danş. Turgut Berat Karyot . 36, [9] y. : şek. | 1991 |
| 4 | Altınay-1 robotu denetim sistemi ve programlama dili geliştirilmesi / Ahmet Yıldız ; danş. Turgut Berat Karyot . 48, [27] y. : şek. res. | 1991 |
| 5 | Şekil tanıma ve boyut ölçme sistemi geliştirilmesi / Bekan Kavgaoğlu ; danş. Turgut Berat Karyot . yak. 30 y. : şek. | 1992 |
| 6 | Servo denetim sistemlerinin incelenmesi / Gökay Kadir Hurmalı ; danş. Turgut Berat Karyot . IX, 87 y. : grf. şek. | 1992 |
| 7 | Robot kolunun sayısal ve dinamik hesaplamaları / Mehmet Yıldırım ; danş. Temel Kotil . 72 y. : şek. | 1993 |
| 8 | Robotun genel olarak tanıtımı ve analitik olarak incelenmesi / Şeref Demirci ; danş. Temel Kotil . 60 y. : şek. | 1993 |
| 9 | Otomatik güdümlü taşıt prototip tasarımı ve imali / Meltem Kant ; danş. Turgut Berat Karyot . 28, [12] y. : res. şek. | 1993 |
| 10 | I-DEAS yazılımı destekli HSR-4 robotunun üç boyutlu simulasyonu / İbrahim Kumaşdere ; danş. Turgut Berat Karyot . 36 y. : | 1993 |
| 11 | ABB IRB 1500 tiipi robotun dinamik denklemlerinin çıkarılması / Mesut Yılmaz ; danş. Hamza Diken . III, 14 y. : şek. | 1993 |
| 12 | Üç boyutta dokunmadan konum ve şekil algılama / Serap Kavasoğlu ; danş. Turgut Berat Karyot . yak. 20 y. : şek. | 1994 |
| 13 | Robot uç organ tasarımı ve imali / S. Tolga Tırpan ; danş. Turgut Berat Karyot . 29 y. : şek. | 1994 |
| 14 | Tek serbestlik dereceli bir otopilot similasyonu / Gökhan Yüksel ; danş. Turgut Berat Karyot . 47, [1] y. : grf. şek. | 1994 |
| 15 | Paralel kol mekanizmalı bir robotun grafik animasyonu / Şaban Yaşa ; danş. Hamza Diken . 24, [6] y. : şek. grf. | 1994 |
| 16 | ABB IRB 1500 tipi paralel kol mekanizmalı bir robotun kinematik denklemlerinin çıkarılması ve simulasyonu / Baki Karayaka ; danş. Hamza Diken . [2], 77 y. : şek. | 1995 |
| 17 | İki serbestlik dereceli düzlemsel manipülatörün dinamik ve kinamatik analizi / Akın Ekinci ; danş. Hamit Alper Oral . VI, 25 y. : şek. | 1995 |
| 18 | Stewart platformunun direk kinematik çözümü / Önder Gültekin ; danş. Hamit Alper Oral . IV, 30 y. : şek. | 1995 |
| 19 | Stanfort Manipülatörünün kinematik analizi / Vural Ursavaş ; danş. Hamit Alper Oral . [4], 25 y. : tbl. şek. res. | 1995 |
| 20 | Burak Bacak Mekanizmasının tanıtımı ve kinematik analizi / M. Tolga Öyke ; danş. Hamit Alper Oral . IV, 34 y. : grf. şek. | 1995 |
| 21 | Strain gage ile kuvvet ve moment ölçümü / Mustafa Deniz Perçin ; danş. Hamit Alper Oral . VI, 54, [3] y. : şek. tbl. | 1995 |
| 22 | HSR-4 robotunun kinematik denklemlerinin çözümü bilgisayar programımın yazılımı sayısal işaret işlemcinin yapısının incelenmesi ve ... / Hüseyin Alp ; danş. Turgut Berat Karyot . IV, 51, [1] y. : şek. | 1995 |
| 23 | Uzaktan kumandalı mobil robot kontrol ve imalatı / Sara Kurtkaya ; danş. Hamit Alper Oral . [4], 35 y. : res. şek. | 1995 |
| 24 | Bir manipulatör elinin tasarımı ve modelinin yapılması / Ersin Durna ; danş. Hamza Diken . [4], 22, [1] y. : şek. | 1995 |
| 25 | Masa üstü eğitim robotu denetim donanımı yazılım geliştirmesi / Bilal Yalnız ; danş. Turgut Berat Karyot . IV, 31 y. : res. tbl. şek. | 1995 |
| 26 | Scara tipi robot kol / K. Selçuk Kobaner ; danş. Hamza Diken . V, 28 y. : şek. + 1 katl. şek. | 1995 |
| 27 | Masa üstü eğitim robotu tasarımı ve imalatı / Ömer Erkmen ; danş. Hamza Diken . [5], 47 y. : şek. | 1995 |
| 28 | Paralel manipulatörler - Stewart platformları konusunda literatür araştırması / Tugay Yılmaz ; danş. Hamit Alper Oral . [5], 41, [1] y. : şek. res. | 1995 |
| 29 | Dinamik ve kinematik analizi yapılmış olan iki serbestlik dereceli düzlemsel manipülatörün numerik analizi / M. Özgür Polat ; danş. Hamit Alper Oral . III, 62 y. : şek. | 1996 |
| 30 | Mikrobot tibi bir robotun dinamiği / İlker Erdem ; danş. Hamza Diken . [2],III, 55 y. : şek. | 1996 |
| 31 | Sayısal işaret işlemci aracılığı ile görüntü algılanması / M. Ağan Şimşek ; danş. Turgut Berat Karyot . III, 19 y. : şek. | 1996 |
| 32 | Bir deniz dibi robot tarayıcısının haraketinin ve işletme parametrelerinin gerçek zamanlı olarak bilgisayarda gösterimi / Kıvılcım Ozaner ; danş. Güven Yücesan . VI, 39, [1] y. : şek. grf. | 1996 |
| 33 | Puma 560 tipi bir robotun bilek haraketleri ihmal edilerek düz kinematik denklemlerinin çözümü ve düz kinamatik değerlerin yörüngeye gö / Mehmet Akçebe ; danş. Hamza Diken . IV, 30, [10] y. : şek. grf. tab. | 1996 |
| 34 | 6 serbestlik dereceli paralel bir manipülatörün düz ve ters kinematik analizi / Selçuk Çamurcu ; danş. Hamit Alper Oral . IV, 36 y. : grf. şek. | 1996 |
| 35 | Dört serbestlik dereceli paralel platform tasarımı, ters ve düz kinematik denklemlerin elde edilmesi / Gökmen Özbek ; danş. Hamit Alper Oral . III, 29 y. : şek. | 1996 |
| 36 | Robot eli tasarımı ve imalatı / Seyhan Kökdemir ; danş. Hamza Diken . V, 22 y. : şek. | 1996 |
| 37 | Robot denetimi için özgün bir el terminali tasarımı ve inşaası / Ahmet Yıldız ; danş. Turgut Berat Karyot . IX, 41, [1] y. : şek. tab. | 1996 |
| 38 | Üç serbestlik dereceli paralel manipülatör'ün tasarımı, düz-ters kinematiği / Süheyla Gözel ; danş. Hamit Alper Oral . [1], IV, 51, [1] y. : şek. grf. | 1997 |
| 39 | Robot denetim programının ses ile yönlendirilmesi / Z. Murat Dilek ; danş. Turgut Berat Karyot . [1], IV, 49 y. : şek. | 1997 |
| 40 | Dynamics of single-link flexible manipulators under a cycloid angular input / Alaattin Yolaçtı ; danş. Zahit Mecitoğlu . XVII, 54, [3] y. : şek. tbl. grf. | 1997 |
| 41 | Elastik şaft ve kola sahip bir manipülatörün dinamik modeli / Arif Ankaralı ; danş. Zahit Mecitoğlu . XIX, 72, [1] y. : şek. grf. | 1997 |
| 42 | Dört serbestlik dereceli eğitim robotunun motorlarının denetimi / Fatih Dinçerli ; danş. Turgut Berat Karyot . [1], III, 38, [9] y. : şek | 1998 |
| 43 | Bir robot kolunun titreşim analizi / Serkan Tekdoğan ; danş. Zahit Mecitoğlu . VIII, 53 y. : grf, tbl, şek | 1998 |
| 44 | Derinlik ve eğim algılama / Ahmet Öztürk ; danş. Turgut Berat Karyot . VI, 70 y. : tbl, şek | 1999 |
| 45 | Bir robot terminalinin seri iletişim yolu ile ana denetçiye bağlanması / H. Tayfun Söylemez ; danş. Turgut Berat Karyot . II, 78 y. : şek, tbl | 1999 |
| 46 | Esnek imalat sistemlerinde algılayıcılar / Yaser Akseki ; danş. M. Temel Aygün . VII, 63 y. : grf, şek, tbl | 2000 |
| 47 | Robot hareketinin izlenmesi ve gerçek zamanda görüntülenmesi / Ahmet Said Usta ; danş. Turgut Berat Karyot . VI, 24 y. : tbl., şek., grf. | 2001 |
| 48 | 6-3 Stewart platform mekanizmasının kinematik, dinamik analizi ve kontrolu / Sait N. Yurt ; danş. İbrahim Özkol . XIII, 126 y. : şek., grf., tbl. | 2002 |
| 49 | Paralel bir mekanizmanın dinamik analizi / Selin Kokucu ; danş. Metin Orhan Kaya . VIII, 36 y. : şekl, fotg. +1 cd-rom | 2004 |
| 50 | AGV robot hareket denetimi / ağlam Burak ; danş. Turgut Berat Karyot . VII, 50 y. : fotg., şekl., + 1 cd-rom | 2004 |
